电动汽车-CAN通讯协议.pdf

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文件名称：电动汽车-CAN通讯协议.pdf

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更新时间：2023-06-11 07:30:12

电动汽车

电动汽车的can通讯协议，本文适用于进行整车CAN 协议开发的设计及调试人员，本协议底层采用 CAN BUS 2.0B 标准，上层符合SAE J1939 标准；数据发送填充格式：除了报文有特别说明外均采用Intel 格式（小端模式）；