文件名称:CANopen开源协议栈 Canfestival源代码中文注释.rar
文件大小:118KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-08-29 09:44:03
CANopen协议栈 Canfestival源代码 Canfestival中文注释
Canfestival是符合CANopen CIA-301通讯标准的开源协议栈,canfestival支持NMT网络管理,SDO通信,PDO通信,SYNC同步功能,EMCY紧急通信功能,Heartbeat和node guarding错误控制功能。
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CANopen开源协议栈 Canfestival源代码中文注释
----CANopen_Source()
--------ObjDict.c(146KB)
--------lifegrd.c(17KB)
--------emcy.c(9KB)
--------sync.c(8KB)
--------dcf.c(9KB)
--------nmtSlave.c(5KB)
--------timer.c(5KB)
--------lss.c(36KB)
--------nmtMaster.c(3KB)
--------symbols.c(3KB)
--------pdo.c(37KB)
--------states.c(16KB)
--------sdo.c(105KB)
--------objacces.c(13KB)
----User()
--------applicfg.h(3KB)
--------config.h(2KB)
--------canfestival.h(1KB)
--------timerscfg.h(1KB)
--------includes.h(0B)
--------main.c(0B)
----Inc()
----Target()
----Startup()
----CANopen_Include()
--------def.h(7KB)
--------lifegrd.h(5KB)
--------nmtMaster.h(3KB)
--------objdictdef.h(4KB)
--------can.h(1KB)
--------lss.h(9KB)
--------sdo.h(20KB)
--------sync.h(2KB)
--------can_driver.h(4KB)
--------pdo.h(5KB)
--------dcf.h(2KB)
--------data.h(14KB)
--------nmtSlave.h(2KB)
--------timers_driver.h(2KB)
--------ObjDict.h(2KB)
--------objacces.h(13KB)
--------states.h(4KB)
--------timer.h(3KB)
--------sysdep.h(540B)
--------emcy.h(3KB)
----Lib()