文件名称：CAN总线的浅析CANopen协议
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更新时间：2017-03-17 09:45:15
CAN总线 CANopen协议
在设计嵌入式系统，尤其是分布式嵌入式系统时，解决好系统各单元间可靠、有效 的通信是系统设计成败的关键，对实时性和安全可靠性要求高的网络而言就更是如 此。解决这一问题有多种方案，如RS232/485串行总线、CAN、ProfitBus、FF、W orldFIP、LonWorks等各类型的现场总线，还有嵌入式以太网等。其中，尽管RS48 5串行总线协议的性能不高，但由于其在硬件成本以及开发简便性上的巨大优势， 目前仍然是国内广泛的总线应用。