车载钻机CAN总线通信系统的研究.pdf

时间:2022-10-05 10:11:23
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文件名称:车载钻机CAN总线通信系统的研究.pdf

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更新时间:2022-10-05 10:11:23

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为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信,对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信 系统的硬件结构进行了设计,并组建了CAN网络,各网络分别采用CANopen协议、SAE J1939协议和CAN2.0B协议;对 所采用的各种CAN协议与软件进行了设计;对基于CAN2.0B和J1939协议发送的报文信息结果进行了分析,表明发送或 接收的报文信息都是正确的。实际工程应用结果表明,该通信系统实现了各CAN接口间数据的可靠传输,对车载钻机具有 积极的应用意义。


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