人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化

时间：2021-05-08 15:31:57
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文件名称：人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化

文件大小：7KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-05-08 15:31:57

人工势场法 C++ opencv matlab

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

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【文件预览】：
main.m
compute_repulsion.m
APF.cpp
compute_angle.m
compute_Attract.m

网友评论

  • 还是不错的
  • 非常非常厉害
  • 怎么opencv输出是一张白图，没路径？
  • 下了删了，重下一次
  • 很棒，可以运行
  • for(int j=0;j<k1+2;j++)有一个小问题，这里在生成解决方案的时候报错称这个j是未申明的标识符请问是什么问题呢

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