文件名称：can总线协议讲解.pdf
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更新时间：2024-06-24 16:53:52
can
本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 目录 1. 概要 ................................................................................................................................................... 1 2. 使用注意事项..................................................................................................................................... 1 3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2 3.1 CAN 的应用示例................................................................................................................................ 3 3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 4. CAN 的特点 ....................................................................................................................................... 5 5. 错误 ................................................................................................................................................... 6 5.1 错误状态的种类 ................................................................................................................................. 6 5.2 错误计数值 ........................................................................................................................................ 8 6. CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9 7. CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12 7.1 ISO 标准化的 CAN 协议 .................................................................................................................. 12 7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13 7.3 CAN 和标准规格........ 整理自网络资源，仅供学习交流。