文件名称：μC/OSII中的时钟中断技术研究
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更新时间：2024-01-03 12:23:20
μC/OSII中的时钟中断技术研究 其它
1 系统中断与时钟节拍1.1 系统中断 中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。 中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理，而不必让微处理器连续不断地查询(polling)是否有事件发生。通过两条特殊指令：关中断(disable interrupt)和开中断(enable interrupt)可以让微处理器不响应或响应中断