基于进给速度引导曲线的参数曲线实时插补器 (2009年)

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文件名称：基于进给速度引导曲线的参数曲线实时插补器 (2009年)

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更新时间：2024-06-04 10:31:12

工程技术 论文

设计了一种基于进给速度引导曲线的参数曲线实时插补器，给出了进给速度引导曲线的B-样条曲线生成方法。该方法在数控加工之前，通过建立进给速度引导曲线，来取代参数曲线实时插补进给速度规划的前瞻处理。实验表明，采用这种基于速度引导曲线的参数曲线实时插补器后，实时计算任务少，可以获得良好的伺服轴进给速度平滑效果和实时插补性能。