第09讲_状态估计V21

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文件名称：第09讲_状态估计V21

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更新时间：2022-08-03 12:07:06

前言大纲1.姿态估计2.位置估计3.速度估计4.障碍估计5.本讲小结1.姿态估计测量原理（1）俯仰角和滚转角测量原理根据第六讲气动阻力模型，忽略速度与角速度的交