第7讲_贝塞尔曲线法1

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文件名称：第7讲_贝塞尔曲线法1

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更新时间：2022-08-03 15:14:45

算法 matlab 动态规划 自动驾驶 数学

算法简介对于车辆系统，规划的轨迹应满足以下准则：轨迹连续；轨迹曲率连续；轨迹容易被车辆跟随，且容易生成；给定n+1个数据点，p0~pn，生成一条曲线，使得该曲线