learnmoreL#ApolloLearning#apollo定位1

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文件名称：learnmoreL#ApolloLearning#apollo定位1

文件大小：1KB

文件格式：MD

更新时间：2022-07-25 14:08:00

嵌入式 毕业设计

在这个模块里，Apollo提供了两种定位模式该模式属于 timer-triggered, 该模式下的定位应该会被周期性的调用。如下图所示，大体原理应该是这样的：