第四次在线答疑问题收集-任乾老师解答返回1

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文件名称：第四次在线答疑问题收集-任乾老师解答返回1

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更新时间：2022-08-08 21:51:20

融合定位第五期第四次在线答疑问题收集当前学习进度中遇到的问题在第十章的图优化定位框架中，待优化变量Ti tj的先验是来自谁？假如Ti Tj的先验来自scan2m