文件名称：一类概率依赖的随机网络系统的随机容错设计 (2014年)
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更新时间：2024-06-11 10:12:58
工程技术 论文
针对网络控制系统的传感器、执行器和网络时延具有随机性这一现象,引入相互独立的Bernoulli 随机变量序列作为传感器失效故障、执行器失效故障的开关矩阵,将时延的变化区间任意分成两个小区间,引进Bernoulli 随机变量并将其概率分布引入到系统矩阵中,建立随机的网络化控制系统模型,研究了该系统存在传感器失效故障、执行器失效故障及二者同时失效故障情况下的随机容错控制问题。基于Lyapunov 稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,给出了确保系统均方指数稳定的条件,该条件不仅依赖于时延的上下界,还依赖于时延的