【张喆】2021AI微专业综合设计报告1

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文件名称：【张喆】2021AI微专业综合设计报告1

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更新时间：2022-08-03 21:48:50

2研究背景车道线检测是自动驾驶任务的基础和重要组成模块，良好的车道线检测算法对于无人车的自动驾驶具有重要意义。该任务已经有相当长时间的研究，早期主要使用计算机视