用于一类连续时间系统的预览控制的新颖方法

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文件名称：用于一类连续时间系统的预览控制的新颖方法
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更新时间：2021-04-09 04:03:05
研究论文 本文阐述了一种为一类连续时间系统设计预览控制器的新方法。由误差系统构造跟踪误差信号的导数，状态方程和一个相同的方程，从而扩展误差系统。控制输入​​的导数
，它将跟踪问题转化为调节问题。因此，在本文中，性能指标包含控制输入的导数。 基于最优控制理论，解决了误差增大的系统的调节问题，推导了对原始系统进行预补偿的控制器，加快了闭环系统的响应速度。通过预览的需求输出。 最后给出了数值例子，说明了所提方法的有效性。