微课讲稿（横航向的闭环控制）1

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文件名称：微课讲稿（横航向的闭环控制）1

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更新时间：2022-08-08 22:45:22

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引入偏航角反馈后，它的根轨迹图如图所示，可以发现此时零值极点很快与螺旋模态耦合成一对复根，系统偏航角运动模态由中立稳定变为稳定，偏航角控制的目的也就达到。从图中