问题收集文档1

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文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 23:24:03
算法 百度 软件/插件 机器学习 9. 第三章作业中，将参数块定义成四元数（4）和平移（3）两部分与定义成一个完整 7 个参数的数组有什么区别？这两种不同的参数块对雅克比的推导和PoseSE3P