问题收集文档1

【文件属性】：

文件名称：问题收集文档1

文件大小：247KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 23:24:03

算法 百度 软件/插件 机器学习

9. 第三章作业中，将参数块定义成四元数（4）和平移（3）两部分与定义成一个完整 7 个参数的数组有什么区别？这两种不同的参数块对雅克比的推导和PoseSE3P