单片机控制系统PID算法

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文件名称：单片机控制系统PID算法

文件大小：4KB

文件格式：TXT

更新时间：2021-07-02 16:50:09

单片机

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。