平头哥CDK助力中科昊芯HX2000系列芯片之双电机有感FOC控制系统专题(四)永磁电机双闭环FOC控制1

时间:2022-08-03 15:40:39
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更新时间:2022-08-03 15:40:39

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PMSM 双闭环有感 FOC 原理如图 1,系统给定转速 n*与差分增量式编码器计算所得实际转速nfbk 相比较,经速度 PI 运算得到 q 轴电流给定值 iq


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