文件名称：通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定 (2007年)
文件大小：3.51MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-13 02:23:40
工程技术 论文
首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识，实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应；然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定，求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数；最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理，提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明，本方法实现了双目视觉系统的全自动标定，并明显提高了系统的精度。