动态场景下的2D+SLAM方法研究1

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文件名称：动态场景下的2D+SLAM方法研究1

文件大小：23.24MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:24:22

摘要移动机器人自主导航和环境探索的关键技术之一。移动机器人SLAM的研究已经取得非常丰硕的成果，但目前的研究主要针对静态且纹理信息较为丰富的环境。随着研究的不断