关于刚体姿态的数学表达1

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文件名称：关于刚体姿态的数学表达1

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更新时间：2022-08-03 17:03:06

摘要本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程，以及各种表达方法之 间的内在联 系．关键词欧拉有 限转动公式，欧拉角，四元数，对偶四元数刚体姿态有多种数学表达