文件名称：EGSfM:这是GraphSfM的增强版本
文件大小：8.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 02:38:04
computer-vision structure-from-motion reconstruction C++
运动的图形结构（GraphSfM） 该项目不再维护。 1. GraphSfM概述 我们的“来自运动的结构”方法（称为“ Graph Structure from Motion ）旨在进行大规模3D重建。 此外，我们旨在探索计算机的计算能力，并使SfM轻松转移到分布式系统。 我们的工作部分基于的早期版本。 在我们的工作中，将3D重建视为divide-and-conquer问题。 我们的自适应图聚类算法将图像分为不同的聚类，而具有高相关性的图像则保留在同一组中。 强/弱生成树（ST）条件增强了群集之间的连通性，并使多点云对齐更加可靠。 在所有群集中完成本地SfM之后，设计了精心设计的图形初始化和MST构造算法，以准确地合并群集，并很好地应对漂移问题。 提出的两种基于图的算法使SfM更加高效和健壮-图簇算法在确保簇合并的健壮性的同时加快了SfM步骤，MST构造使点云对齐尽可能精确。 我们的方