文件名称：固定网络和交换网络
文件大小：56KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 21:39:49
迷你计画2 作者：Shubham Sonawane，Raj Shinde，Yash Savle，Moumita Paul 介绍 我们的目的是实现由HG Tanner，A。Jadbabaie和GJ Pappas在IEEE Transactions on Automatic Control，第1卷， 集群获得的发现和结果。 52号5，第863-868页，2007年5月。doi：10.1109 / TAC.2007.895948。 本文重点讨论了多智能体机器人导航的规划问题。 他们的方法基于生物生物群体的运动。 他们提出了一种仿效植绒模型的算法。作者在本文中介绍了其植绒算法的性能。 从结果中可以看出，最初具有不同方向的代理逐渐逐渐对齐。 同样，可以看到代理的速度在一段时间内收敛。 驱动小组中各个代理的行为的三个方面是： 间隔：彼此之间保持固定距离，避免拥挤。 对齐方式：与本地合作代理的标题
【文件预览】：
Flocking-in-Fixed-and-Switching-Networks-master
----_config.yml(28B)
----results()
--------agents_1.png(10KB)
--------agents_0.png(9KB)
--------vel_convergence.png(39KB)
----README.md(5KB)