非正则分布参数系统的迭代学习控制

时间:2021-01-13 03:44:59
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文件名称:非正则分布参数系统的迭代学习控制
文件大小:200KB
文件格式:PDF
更新时间:2021-01-13 03:44:59
非正则 D型学习律 迭代学习控制 抛物型分布参数系统

针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论, 该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成. 基于非正则系统的特点, 使用D型学习律构建得到迭代学习控制律, 并基于压缩映射原理, 证明得到输出跟踪误差在??2 范数意义下沿迭代轴方向的收敛性结论. 仿真算例表明了所提出结论的有效性.


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