第三次在线答疑1

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文件名称：第三次在线答疑1

文件大小：508KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:06:56

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7. 目前正在做第四章第三题，（1）. loop_closing 过程中，为什么只用到了两个 covariance？见`pose.covariance[0]`,