陈梓杰问题1 时间:2022-08-03 20:59:33 【文件属性】: 文件名称:陈梓杰问题1 文件大小:236KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 20:59:33 软件/插件 代码规范 矩阵 1. ENU坐标系:相当于gnss的原点,也可以称为导航系{n} 2. 激光程计原点坐标系:与ENU坐标系位置重合,但相差了个旋转矩阵 3. 机体坐标系:gns 立即下载