陈梓杰问题1

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文件名称：陈梓杰问题1

文件大小：236KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:59:33

软件/插件 代码规范 矩阵

1. ENU坐标系：相当于gnss的原点，也可以称为导航系{n} 2. 激光程计原点坐标系：与ENU坐标系位置重合，但相差了个旋转矩阵 3. 机体坐标系：gns