六*度机械臂路径优化设计1

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文件名称：六*度机械臂路径优化设计1

文件大小：548KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 11:39:09

数学 算法 矩阵

摘要：本文探讨了六*度机械臂从一点到另一点沿任意轨迹移动路径（称为 PTP 问题）、一点到另一点沿着给定轨迹移动路径（称为 CP 问题）以及无碰撞路径规划问题