文件名称:ubuntu PCL安装成功测试程序
文件大小:3.64MB
文件格式:ZIP
更新时间:2019-03-15 14:05:43
PCL
在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后,可以用本程序测试。会使用到cmake,可执行文件在bin中,执行结果在data中
【文件预览】:
RGB_D_Slam_test1.1
----src()
--------CMakeLists.txt(495B)
--------main.cpp(112B)
--------generatePointCloud.cpp(3KB)
----lib()
----CMakeLists.txt(373B)
----build()
--------cmake_install.cmake(2KB)
--------src()
--------Makefile(5KB)
--------CMakeFiles()
--------CMakeCache.txt(25KB)
----data()
--------rgb.png(386KB)
--------depth.png(127KB)
--------pointcloud.pcd(8.1MB)
----bin()
--------generate_pointcloud(1.82MB)
--------main(17KB)
----include()