卡尔曼滤波实例

时间:2015-10-30 07:43:34
【文件属性】:

文件名称:卡尔曼滤波实例

文件大小:30KB

文件格式:ZIP

更新时间:2015-10-30 07:43:34

卡尔曼滤波 C# .NET

HoshiKata用C#写的一个卡尔曼滤波实例代码,下面是原文描述: Kalman filters allow you to filter out noise and combine different measurements to compute an answer. They are a particularly powerful type of filter, and mathematically elegant. Without a matrix math package, they are typically hard to compute, examples of simple filters and a general case with a simple matrix package is included in the source code. Developed by Rudolf Kalman and others as an ideal way to estimate something by measuring something, its vague applicability (estimate something by measuring something) is where it is so powerful, there doesn’t need to be a direct relationship between measured and estimate.


【文件预览】:
KalmanDemoCode
----KalmanDemo.suo(35KB)
----KalmanDemo()
--------Form1.Designer.cs(30KB)
--------Program.cs(874B)
--------Random.cs(9KB)
--------KalmanDemo.csproj(4KB)
--------Form1.cs(18KB)
--------Form1.resx(6KB)
--------Kalman.cs(10KB)
--------Kalman1D.cs(6KB)
--------Matrix.cs(14KB)
--------Kalman2D.cs(6KB)
--------Properties()
----KalmanDemo.sln(872B)

网友评论

  • 能运行,不错!666
  • 来自多年前的感谢!
  • 可以参考,多谢分享
  • 可以参考,多谢分享
  • 看不懂 也没有注释
  • 个人感觉一般!
  • 要是有详细说明就好了
  • 非常好,有具体的例子,也有通用的类,唯一不足的是只支持3到3阶一下矢量
  • 非常好的资源,多谢分享
  • 代码写得很好,对我来说参考价值非常大,理清了逻辑,也帮我进一步认识了卡尔曼滤波,谢谢楼主!
  • 真是个好东西 非常非常感谢楼主的分享
  • 果然是好东西,如果有Calman原文就更好了,便于使用
  • 还不错,要是有详细说明就好了
  • 程序挺复杂的,目前还在研究中
  • 挺好的,很管用
  • 可以使用,感觉还好。。
  • 非常好的资源,多谢分享
  • 非常详细,谢谢你的资源
  • 谢谢楼主了。写的还不错。
  • 代码写的太好了,注释详细,功能也很丰富,我已被深深折服
  • 很不错的东西,使用
  • 写的挺详细的 很好
  • 这个实例还不错
  • 很详细的代码 还带矩阵运算 挺好的
  • 非常好用,良心资源!
  • 经测试可用,谢谢
  • 很好,就是版本不是08
  • 非常详细,正事我想要的
  • 源码很详细,谢谢分享