带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码(带注释)

时间:2015-01-09 10:51:24
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文件名称:带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码(带注释)

文件大小:1KB

文件格式:RAR

更新时间:2015-01-09 10:51:24

kalman滤波 斯白噪声 Matlab代码

带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码,每一步都有详细的注释,和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数,function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵


【文件预览】:
KF滤波
----KF.m(2KB)
----CreateGauss.m(227B)

网友评论

  • 一般般,并没有太大的作用。
  • 在matlab 8下运行了,可以用。
  • 没有什么实质性的帮助~~~
  • 还可以,普普通通,有点用,就是有点乱。
  • 有学习借鉴价值
  • 还可以,虽然用处不很大,凑合用了
  • 初学者看一些,可以运行,就是看不太懂
  • 下载运行了下,效果好可以。
  • 适合初学者,状态方程和量测方程太简单了
  • 初学者适合吧,很简单。
  • 这个太简单了,参考不大
  • 适合初学者的入门程序,还可以。
  • 挺不错的资源,简单易懂。。。
  • 代码太混乱,读着老费劲了
  • 能用,可以用来学习KALMAN滤波原理。
  • 代码简洁,初学下来一看
  • 虽简单,但也没看懂
  • 很好,可以用
  • 不错 注释比较全 适合入门
  • 不错啊,可惜只有KF,没有EKF的。。。
  • 程序简单 其实就是运用卡尔曼滤波的五个公式
  • 还好,对实验也有很多帮助
  • 虽简单,但也没看懂,额~~~
  • 可以用,省大事儿了~
  • 非常实用的程序,学习了
  • 2个子程序,一个Kalman滤波,一个高斯噪声
  • 程序还算比较实用
  • 程序虽然简单,但很实用
  • 2个子程序,一个Kalman滤波,一个高斯噪声,注释很全,虽然代码短,还是很有用。
  • 还好,这个高斯噪声产生的函数,呃,百度也行