基于EKF的粒子滤波器

时间:2011-07-21 08:44:39
【文件属性】:

文件名称:基于EKF的粒子滤波器

文件大小:11KB

文件格式:RAR

更新时间:2011-07-21 08:44:39

EKF,粒子滤波

结合了EKF,PF的matlab源代码,有很强的参考价值


【文件预览】:
www.pudn.com.txt
iekfpf_demos
----residualR.m(1KB)
----demo_MC.m(6KB)
----iekf.m(3KB)
----hfun.m(319B)
----iekf.asv(3KB)
----demo_MC.asv(21KB)
----gengamma.m(610B)
----hfun.asv(317B)
----ffun.asv(373B)
----ffun.m(373B)

网友评论

  • 程序能运行,要是有基于不同方法的粒子滤波程序相互比较就更好了
  • 是基于IEKF的粒子滤波
  • 不错的例子哦
  • 不错的例子,学习到了知识,谢谢您
  • 可以运行,不过有的地方看不太懂
  • 可实际运行,期望多点注释
  • 还可以,可以运行
  • 经过实测, 正常运行. 已经转到了c下