基于LQR的磁流变阻尼器的离散半主动控制 (2009年)

时间:2024-07-01 14:48:30
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文件名称:基于LQR的磁流变阻尼器的离散半主动控制 (2009年)

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更新时间:2024-07-01 14:48:30

工程技术 论文

目前的结构半主动控制多以位移和速度作为状态反馈参数,从而得到结构的最优控制力,这样造成了测量困难、数据传输困难和布线复杂等问题,严重影响了实际工程中的应用。提出了基于结构层间相对位移和相对速度的离散控制算法,此算法通过附加于磁流变阻尼器上的位移计测量得到相对位移,进而微分得到相对速度,并用此数据独立确定本楼层的最优控制力。数值算例表明本文提出的算法对结构有较好的减震效果,具有较高的工程应用价值。


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