文件名称：_六*度机械臂关节模块化技术研究
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文件格式：CAJ
更新时间：2021-06-24 11:25:09
六*度 机械臂 模块化
_六*度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面： 1 .模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取； 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型； 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计； 4 .通过模块化关节串联的六*度机械臂总体布局设计； 5 .六*度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析； 6 .建立中空六*度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真；