文件名称：ROSin5days
文件大小：15MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-03-03 00:45:08
ROS 机器人
简介 - 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 - 以实践为基础 - 结合真实机器人项目 - 结合学习，编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可将代码分解为模块化和可重用软件包的工具及库。在这种形式下，您可以受益于社区开发的第三方代码，并轻松分享您自己的创作。 然而，这个具有众多良好网络范例的超大系统，使得ROS初学者的无从下手，学习道路崎岖，要想快速成为精通者对于一个初学者是很难的。 《ROS in 5 days》是一本学习ROS基本工具和理论知识的集训课程书，帮助你能够轻松理解和创建任何基本ROS相关项目。通过本书的学习，你将能够移动机器人，读取其传感器数据，执行并行任务，查看复杂数据的视觉表示...等等。 本书分为两部分： 第一部分是夯实基础：结合练习及理论来学习ROS，你将学习如何执行代码和使用不同的模拟机器人。 第二部分是学以致用：实践于一个真实项目，你将在此项目中应用到所有你在本书学到的内容来控制一个机器人。 高度推荐于旨在快速入门机器人技术编程的初学者/中等级别的程序员。