农机导航自校正模型控制方法研究_白晓平1

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文件名称：农机导航自校正模型控制方法研究_白晓平1

文件大小：322KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:31:04

摘要:针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响，提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律，并采用模糊控制方法