20200418_回环检测1

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文件名称：20200418_回环检测1

文件大小：307KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:43:21

算法 前端

引入权重后，对于某图像A，其BoW表示：向量是稀疏向量，其非零部分表示图像A含有那些单词，这些部分的值为TF-给定和，可使用范数形式计算两幅图像的差异：利用词袋