文件名称：ROS压缩图像订阅、还原例程
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-18 17:19:37
ROS压缩图像订阅、还原
该例程主要用于ROS之间压缩图像的传输，ROS发布压缩图像的速度比传输原图像的速度快很多，而工业相机一般都会发布压缩图像。本程序包将压缩图像功能封装成一个类，在launch中即可设置压缩图像话题、发布话题、输出图片路径等。另外也上传了几个样本可参考，launch文件具体如下：
【文件预览】：
img_test
----src()
--------target_ROI.cpp(1KB)
--------制作数据集版.cpp(2KB)
--------压缩图像多机通信.cpp(1KB)
--------制作类.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------target.launch(671B)
----include()
--------img_test()
--------pic_compress_function.h(1KB)
--------pic_compress_function.cpp(2KB)