文件名称：soem-rosbuild:该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master (SOEM)
文件大小：754KB
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更新时间：2024-07-27 20:40:27
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soem-rosbuild 该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master (SOEM) ============== 更新日志评论： 添加 elmo 紧急代码字典（SHA：c387ad7e6e0cad95209c0ebb2e56371c063e74c5）基于 EtherCAT 应用手册 v.1.403 2012 年 11 月，第 6.1 节紧急错误描述（第 73 页） 用实时计时器替换 Linux 计时器 - 避免在 Xenomai 中切换模式（SHA：d3aa73b8cbfab8d5709d7a3a3310cd22f330118d）使用 CLOCK_HOST_REALTIME 代替 CLOCK_MONOTONIC lib Posix 的 Xenomai 替换了 Posix Linux： ://.www.pipx2en40mail.