文件名称：navigation2:ROS2导航框架和系统
文件大小：14.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-03 21:09:48
robotics navigation ros2 C++
导航2 有关如何执行以下操作的详细说明： 和 请访问我们的。 请在此处访问我们的Slack社区（如果此链接无效，请联系维护者以重新激活）。 引文 如果您使用导航框架，此存储库中的算法或其中的想法，请在您的论文中引用此工作！ S. Macenski，F。Martín，R。White，J。Clavero。 马拉松2：导航系统。 2020年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。 @InProceedings { macenski2020marathon2 , title = { The Marathon 2: A Navigation System } , author = { Macenski, Steve and Martín, Francisco and White, Ruffin and Ginés Clavero, Jonatan } , y