文件名称：可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解 (2013年)
文件大小：345KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-30 12:49:50
工程技术 论文
提出了一种基于6-RSPS的车辆模拟器平台机构，并为其反解提供解决方法。根据杆长矢量关系图，推导出杆长和支杆下铰链的旋转角度与平台位置的关系，并提出了相关参数的约束及优化条件，得出了杆长和旋转角度的反解存在多个解且得到了它们的范围，并根据优化条件得到了最优解。数值实例表明，利用本方法能得到令人满意的反解，可有效地避免车辆模拟器在旋转方向上的洗出算法，从而能更加逼真地模拟车辆转弯时的感觉。