文件名称：ROS中使用STM32作为底层控制板4WD(MDK5工程)
文件大小：10.79MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-09 10:01:29
ROS STM32 MDK
ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，4轮驱动MDK5工程
ROS中使用STM32作为底层控制板4WD(MDK5工程)
【文件属性】：
网友评论
- 可以用, 其实对于ROS for keil, 现在 ROS 官网 在git 上有个专门的 python脚本, 一键可以生成 keil 或者 其他 IDE 的 include, 其实也就是头文件有用, 里边有个 时间.cpp 的, 移植一下就Ok了.
- 挺好的 可以学习一下
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- 不太适合我，看标题下载错了
- 挺好的 可以学习一下
- 真心不错，启发很深，值得推广
- 挺好得，学习一下
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