ROS机器人STM32地盘程序

时间：2021-06-09 05:30:02
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文件名称：ROS机器人STM32地盘程序

文件大小：12.23MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-06-09 05:30:02

ROS stm32

ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

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网友评论

  • 可惜没有PIC算法
  • 程序结构一般，可读性较差
  • 看看，学习学习
  • 学习一下吧
  • 看看 学习一下

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