文件名称:roscpp14:roscpp现在满足c ++ 14 !!
文件大小:12KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-02 00:50:44
C++
roscpp14:ROS符合C ++ 14!
如果使用roscpp14,则可以使用c ++ 14。
使用lambda作为回调函数
主题订阅者
# include < roscpp14>
# include < std>
int main ( int argc, char **argv)
{
ros::init (argc, argv, " listener " );
roscpp14::NodeHandle node;
auto sub = node. subscribe
【文件预览】:
roscpp14-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(11KB)
----test()
--------roscpp14.test(92B)
--------test_roscpp14.cpp(4KB)
----cmake()
--------roscpp14.cmake(766B)
----samples()
--------service_server.cpp(587B)
--------listener.cpp(456B)
--------service_server11.cpp(628B)
--------listener11.cpp(468B)
----README.md(2KB)
----package.xml(710B)
----.gitignore(246B)
----include()
--------roscpp14()