roscpp14:roscpp现在满足c ++ 14 !!

时间:2024-06-02 00:50:44
【文件属性】:

文件名称:roscpp14:roscpp现在满足c ++ 14 !!

文件大小:12KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-02 00:50:44

C++

roscpp14:ROS符合C ++ 14! 如果使用roscpp14,则可以使用c ++ 14。 使用lambda作为回调函数 主题订阅者 # include < roscpp14> # include < std> int main ( int argc, char **argv) { ros::init (argc, argv, " listener " ); roscpp14::NodeHandle node; auto sub = node. subscribe ( " chatter " , 10 , [] ( const auto &msg) {


【文件预览】:
roscpp14-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(11KB)
----test()
--------roscpp14.test(92B)
--------test_roscpp14.cpp(4KB)
----cmake()
--------roscpp14.cmake(766B)
----samples()
--------service_server.cpp(587B)
--------listener.cpp(456B)
--------service_server11.cpp(628B)
--------listener11.cpp(468B)
----README.md(2KB)
----package.xml(710B)
----.gitignore(246B)
----include()
--------roscpp14()

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