麦克纳姆轮运动分析1

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更新时间：2022-08-08 18:02:52

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麦克纳姆轮是由轮毂和围绕轮毂的辊子组成的，辊子是一种没有动力的从动小滚轮，麦克纳姆轮辊子轴线和轮毂轴线夹角是45度，并且有互为镜像关系的A、B轮两种，麦克纳姆轮