文件名称：摆动运动键合图建模方法及应用 (2010年)
文件大小：287KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 02:35:41
工程技术 论文
以单摆作为研究对象，基于键合图建模理论，对单摆在理想状态下、考虑铰接点的摩擦和考虑摆杆质量3种情况进行了动力学建模分析。分别建立了3种工况下的键合图模型，并给出了相应的状态方程，通过得到的摆动运动模块化键合图模型，能方便的将摆动运动作为一个整体，与其它键合图连接。最后以复杂曲面零件转动惯量的测试为例。比较了键合图建模方法与牛顿力学建模方法建立的动力学模型。