基于超声相控阵的机器人避障设计 (2011年)

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文件名称：基于超声相控阵的机器人避障设计 (2011年)
文件大小：1.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-17 11:22:51
自然科学 论文 对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方m*n个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。