基于超声相控阵的机器人避障设计 (2011年)

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文件名称：基于超声相控阵的机器人避障设计 (2011年)

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更新时间：2024-06-06 05:09:31

自然科学 论文

对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方m*n个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。