【文件属性】：
文件名称：PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo
文件大小：767KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-04-29 16:59:23
c++ pcl 点云处理 点云配准 cmake
积分已降低最低，不用找贵的了。PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
【文件预览】：
rabbit.pcd
cube_filtered_t.pcd
icp.cpp
rabbit_t.pcd
cube_filtered.pcd
CMakeLists.txt