文件名称:rgbdutils:处理深度图像的实用程序
文件大小:8.28MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-06 10:51:02
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RGBD 实用程序 用于处理深度图像的实用程序。 提供用于从 Kinect 的深度图像计算法线、估计重力方向以及法线和深度梯度(如我们的 CVPR 2013 论文中所设计)的函数。 安装 编译 ImageStack 我们使用 ImageStack 库进行联合双边过滤操作 ( )。 编译库。 cd imagestack make all cd .. 引用 如果您发现此代码对您的研究有用,请考虑引用: @incollection{guptaCVPR13, author = {Saurabh Gupta and Pablo Arbelaez and Jitendra Malik}, title = {Perceptual Organization and Recognition of Indoor Scenes from {RGB-D} Images}, booktitle