文件名称：教学-重复-重新计划：复杂环境中侵略性飞行的完整而强大的系统-C/C++开发
文件大小：55.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 17:05:37
C/C++ Miscellaneous
已知问题如果无法在Rviz中正确显示多面体，请从显示菜单中删除显示类型PolyhedronArray，然后再次手动添加PolyhedronArray并在其“主题”下拉列表中选择主题。 已知问题如果无法在Rviz中正确显示多面体，请从显示菜单中删除显示类型PolyhedronArray，然后再次手动添加PolyhedronArray并在其“主题”下拉列表中选择主题。 如果使用Ubuntu 18.04和ROS旋律，则在编译过程中可能会收到“错误：'（'令牌PLUGINLIB_DECLARE_CLASS（router，RouterNode，RouterNode，nodelet :: Nodelet）;;之前的预期构造函数，析构函数或类型转换。”，按照问题＃34进行操作。修复它。我们有什么新功能